熟悉变频器和普通电机（马达）的工作原理、调试和运行环境，懂接线和排除常见故障； 熟悉变频器的控制原理，能与PLC集成使用。

熟悉步进 伺服驱动器和步进 伺服电机的工作原理、调试和运行环境，懂接线和排除常见故障； 熟悉基步进 伺服驱动器的控制原理，能与PLC集成使用。

熟悉编码器的工作原理、调试和运行环境，懂接线和排除常见故障； 熟练基于编码器的距离计算，并与PLC集成使用。